（2）刚性可移式——滑块联轴器

滑块联轴器结构

1.组成： 两个端面开凹槽的半联轴器 ＋ 一个两面有凸牙(榫)的浮动盘，凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。

2.特点：浮动盘中心的运动轨迹为圆，其直径等于两轴的偏心距e =△y，在两轴有相对位移情况下工作时，中间盘会产生很大的离心力，从而增大动载荷及磨损。因此选用时应注意其工作转速不得大于规定值。

3.材料：两半联轴器——45钢或ZG310-570（大尺寸用）；中间浮动盘——45钢，表面淬火。

4.应用：径向偏移△y较大，T大，无冲击，低速传动的两轴联接。允许 nmax =100~250r/min ， △y≤0.04d , △α≤30′。

（2）刚性可移式——齿轮联轴器

1.组成：两个带外齿的半联轴器1＋两个带内齿的外壳3＋联接螺栓5， 靠内外齿啮合传递 转矩。

2.特点：

①齿形为渐开线，α＝20°，一般Z=30~80；

②外齿齿顶承椭球面，且与内齿啮合后有适当的顶隙和侧隙∴允许较大的综合偏移；

③外壳内贮油，以便润滑啮合齿轮；

④因啮合传动，传递转矩大；

⑤制造困难，成本高。

3.材料：45锻钢或铸钢，HB≥250；外壳HB≥290。

4.应用：重型机械，允许 △y＝2.4~6.3mm，△α＜3°。因计算困难，一般根据转矩查标准，选取合适的尺寸。

（2）刚性可移式——万向联轴器

双万向联轴器

1.组成：两个叉形接头1、3 ＋ 中间十字轴2 ＋ 轴销(在十字轴里) ——构成可动的联接。

2.特点：

①允许两轴间有较大的角偏移，αmax=35°～45°(但α↑η↓)；

②运转中α变化也能工作，但瞬时传动比变化，且ω1≠ω2；

③径向尺寸小。

3.缺点：当主动轴角速度ω1为常数时，从动轴的角速度ω3在一定范围内(ω1cosα≤ω3 ≤ω1/cosα)变化，→引起附加动载荷。

4.材料：合金钢 40Cr，20Cr等。

5.应用：机床、汽车、工程机械等设备中。

常将万向联轴器成对使用——双万向联轴器