本发明公开的装置和相关方法通常涉及用于控制发动机阀的运动的变力阀门弹簧。由阀门弹簧施加的力可以通过如下方式调节：改变流体被供应给阀门弹簧的流体腔时的压力、改变流体腔的体积和/或改变流体压力被施加到发动机阀上的总表面积。这里还公开了相关的流体控制系统，以及根据各种发动机参数，例如发动机转速、发动机负荷和/或其组合，用于调节阀门弹簧力的各种方法。