本发明提供一种阀门自动打磨机，它解决了传统的人工打磨质量差、工作效率低、作业不安全等弊病，包括底座、组装在底座上的固定阀门组件及打磨机构，其技术要点是：固定阀门组件由支撑组件，气缸压紧组件和旋转组件组成，两个打磨机构分别通过纵、横向调整机构组装在底座上，可以全部采用操作面板自动控制设备的启/停等操作，通过面板设定电机的旋转速度等参数。由于本发明利用旋转组件带动阀门旋转，打磨机构通过横向和纵向调整机构来调整位置，实现不同公称直径阀门的焊口打磨，其设计合理，结构紧凑、占用空间小，操作简单，打磨速度快，使用安全可靠，显著提高打磨质量和作业效率，适用于对所有焊接阀门的焊口打磨作业。