1.启动卡盘 2.支承块 3.弹性V形块 4.特制卡爪
(3)数控车床专用夹具:数控车床进行内孔及台阶孔、孔口倒角工序加工,设计以一面两销定位工件、以气动旋转夹紧器夹紧方式的夹具。
6、机器人、P LC与数控机床的接口
为保证机器人与数控机床的安全配合,要建立机器人、PLC以及数控机床之间安全可靠的通信连接。
在硬件方面,通过屏蔽电缆将三者之间相应的输入与输出点进行连接。软件方面,通过机器人专用软件、PLC接口,采集机床和机器人当前状态,编写相应的符合上下料逻辑的控制程序,最终达到数控机床与机器人的有效通信。
重点需要处置紧急停止信号、数控机床准备完成信号、机器人手爪气动信号、数控机床夹具松夹信号以及安全门信号等,数控机床状态监控画面如下图所示。
图14
不仅是生产活动中,工业机器人代替人工在机床上进行两个行业领域也在用各自的优势互补。此外,中国机器人市场未来可预期的快速增长或也是上述机床行业纷纷涉足的关键原因之一。
机床是生产机器零部件的机器,简单地说就是生产机器的机器。数控机床是机床的数字化和智能化,主要通过数控装置发出信号,控制机床按图纸的要求,根据形状和尺寸,自动地将零件加工生产。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题。说白了,就是机械零部件的生产从手工化,到机械化,再到数字化的应用过程。
而机器人是高精尖的高科技产品,核心或者关键零部件有丝毫的误差都会影响机器人的运动和操作精度。很多核心零部件比如伺服电机、驱动器、控制器、减速器等都需要精确度高的机床来生产,包括转盘、大臂、小臂、箱体、腕体等关键零部件也是靠机床完成得,即便人工和机械能生产出来,也很难确保产品的精确度。所以,只有确保关键技术和零部件的精确度,机器人应用和推广才有技术和质量基础。