液压马达，靠改变输入流量或马达排量均可达到调速目的。 调速回路主要有以下三种方式：

 1）节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速；

2）容积调速回路：用调节变量泵或变量马达的排量来调速；

3）容积节流调速回路：用限压变量泵供油，由流量阀调节进入执行机构的流量，并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适应来实现调速。

节流调速回路具有低速稳定性好，而回路效率低的特点；容积调速回路具有低速稳定性较差，而回路效率高的特点；容积节流调速回路的优点是具有低速稳定性好，而回路效率介于前二者之间，即回路效率较高的特点。