引言

DDZ-I型（II）电动执行机构是一个机电一体化设备，使用环境恶劣，且动作频繁，在实际使用过程中是一种故障率相当高的设备，造成“好动症”“堵转”问题。就是在调试工作过程中容易忽略不计的环节，没有引起足够认识，在调试不完全的情况下就投入使用。

1、动作过于频繁，是它损坏的一个主要原因，怎样解决它的“好动症”，使它尽少动作，而又达到调节质量的指标。

1.1

刹车机构的调整它是一种杠杆式制动机构，所以必须松紧适度，既能让它运转灵活，又能及时刹车，就能避免由于惯性转过头，而又要往回转，造成往复动作，整个机构处于一种振动状态，增加发热磨损机件，也能避免刹车过紧，增加转距，动作拖滞，马达负荷过重而烧坏。

1.2位置反馈电流的调整

机械位置和反馈电流要同步，输出轴上升（0-100%）全行程，反馈电流相对为，0~10mA（II）、4~20mA（III）不要有误差，否则因电流过大或过小，使调节阀到不了实际需要位置开度，造成介质流量过大或过小，而造成整个调节系统的不稳定，加剧了执行机构的动作频率。

1.3对伺服放大器的调整

调零：在放大器输人量程50%的点，将调校仪恒流源信号I1,2和I8,7，分别接入输人端和反馈端，使I1,2=I8,7=12mA（III）[5mA（II）]然后调整零电位器R8总机械转角的10%~90%范围内调整零位，偏差小于±mA；完成调零后，进行放大器的调稳；反馈端I8,7=12mA[5mA（II）输人端=12.18mA[5.18mA（II）]并细心调整稳电位器K13，使放大器正行灯则亮，然后，缓慢减少I，使正行灯灭反行灯刚亮，此时1I约11.82mA[4.82mA（II）]，要求I的示值与约定真值之差64μA（III），如II1,21,21,2型则60μA。

伺服放大器必须选择一个合适的灵敏度监视点，灵敏度太高，执行机构会来回振荡不停，处于不停顿运动状态，欠灵敏、造成动作滞后。实际的调整过程可在现场进行，一边观察、一边调整、直到满意为止，同时注意PID参数的调整，使调节系统处于良性的调节当中，尽量避免执行机构过于频繁动作。

2、电机“堵转”问题的处理

大家知道，执行机构的机械极限位置，是通过限位块强行限位的。当执行机构到达机构极限位置时，如果马达还在继续工作，就会直接威胁马达的安全，甚至烧毁马达。为什么会发生这种情况呢？有两个原因：

伺服放大器发生故障（单边输出）在自动控制时，调节阀只能开，而不能关，或只能关而不能开，会有这种现象发生。

另外一种原因，就是在系统处于一种“正常”的情况下，也会发生这种“堵转”现象。例如在自动调节时，调节输出为0mA，执行机构处于机械零位，反馈电流也为“0"mA但实际上位置反馈电流“0”mA可能为20μA或30μA，这个误差在现场电流表上是绝对看不出来的，就是这个误差，使饲服放大器触发导通，使电机一直处于通电状态，而又不能转动（机械限位），现场操作人员往往不能发现，时间过长就会烧坏电机事故。

解决“堵转”的办法：将手操器改为带限位功能的DFD-07就可以防止。通过对电流进行微调也可解决：如上述“堵转”，现象中要测试饲服放大器是否还有输出，如有输出，可将调节器的输出电流下限电位器作一总微调，调节范围也在20μA或30μA。只要放大器没有输出及可，执行机构也就不会继续通电并且安全。同样，执行器机械位置全开时，也可按上述方面调试。改变铁芯在差动变压器线圈中的轴向位置，从而达到改变位置发送器输出电流为0mA的目的。

在实际运用中，电动执行机构调试质量的好与坏，直接影响调节系统的调节效果和执行机构的使用寿命，同时，也关系安全生产及生产效益，工作中不可忽视。