2.2 实测信号对比分析

在仿真模型中，一般忽略管路(受控腔)对油压的影响，那么图1中B点与E点压力应该相等。但从图2 (a)与(b)的对比中可以看出，这两个测压口的压力虽然平均值相差不大，但压力波动幅度与频率有显著差别。泵平稳工作时，靠近泵出口的B点压力上下波动幅度达0.6MPa，而E点压力上下波动幅度只有0.2MPa; B点压力频率以啮合频率364Hz及其二倍频、三倍频为主，转动频率24.4Hz及其倍频处虽有峰值，但幅度太小，而E点压力啮合频率364Hz及其二倍频、转动频率24.4及其倍频处都有显著峰值。

以上对比说明:从齿轮泵出口到溢流阀进口的油液管路具有抑制压力波动幅度的作用;要获得齿轮泵的状态信息，最好在靠近齿轮泵出口处进行油压信号采集。另外由图2 (a)可以看出，实测油压信号中，啮合频率虽然是主要成分，但实测信号中啮合频率受到了转动频率的显著调制，这可能是由于齿轮加工精度、安装精度、齿轮出现磨损等原因造成的。具体原因需要更多的实验来确定，由于各种条件的限制，本文不展开论述。

图2(c)是泵壳体振动信号，与图2 (a)等油压信号相比，其频率成分比较复杂，除啮合频率的二倍频处的显著峰值外，其余峰值所具有的物理意义不太显著、难以识别。这从一个方而说明，与泵壳体振动信号相比，从泵出口压力信号中提取出泵状态特征信息更为容易。

3 结语

通过对齿轮泵不同的位置采集油压信号与振动信号，经对比分析主要可以得到以下结论:(1)一些液压元件的油压信号比振动信号的频谱的物理意义更为显著，更易识别。与振动信号相比，从油压信号中更易提取出相应液压元件的状态信息。(2)液压系统中同一管路两端压力的实际值与变化规律并不一定相同，液压系统中的容腔具有一定的抑制油压波动的作用。