液动执行机构在调节阀中的应用，不如气动、电动执行机构广泛。从原理上讲，只要把气动执行机构的动力源，改为液压动力源，就可以变成液动执行机构。液动执行机构实际上是一种液压缸，用在液动执行机构的液压缸，主要有单活塞杆液压缸和摆动式液压缸。

1 液压缸

（1）单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸简图如图2-23所示。这种液压缸只在一腔中有活塞杆。其安装方式有缸筒固定和活塞杆固定两种。为了输出直线位移，以缸筒固定应用最多。单活塞杆液压缸有杆腔和无杆腔的有效工作面积不等，因此，当压力油以相同的压力和流量分别进入缸的两腔时，活塞在两个方向的速度和推力不相等。

图2 - 23单活塞杆液压缸简图

a)无杆腔进油时 b)有杆腔进油时 c)液压缸差动连接时

图2-23中，a图为无杆腔进油时，其速度为输出力为b图为有杆腔进油时，其速度为输出力为;c图为液压缸差动连接时，其速度为:输出力为。

(2)摆动缸可以实现摆动往复运动，其摆动角度小于360°。单叶片式及齿轮齿条式是比较常用的摆动缸。齿轮齿条式摆动缸是在两个活塞之间的活塞杆上做出齿条，齿条与齿轮啮合，将活塞杆的往复运动变为输出轴的旋转运动，如图 -24所示。单叶板式摆动缸如图2-25a所示，它是靠流体在缸体内推动叶板实现摆动的。在这种摆动缸中，介质压力P对摆轴产生的转动力矩如图2 -25b所示，其值为压力P与距离r的乘积。

作用在整个叶板左面上介质压力产生的牵引力矩为

式中D—缸体内径(cm ) ;

d—摆动轴直径(cm ) ;

P—入口工作压力(MPa ) ;

h—叶板宽度(cm ) ;

qu——摆动缸每转的排量(cm3/r)

η—摆动缸机械效率η=0.8~0.85

若己知摆动轴的平均转速为n(r/min)，则摆动缸的体积流量。qu( L/min)为

图2一24齿轮齿条式摆动缸

1.1’一螺母 2.2’一螺栓 3一端盖 4,4’一端盖密封圈 5.5’一弹簧/弹簧座 6,6’一齿条活塞 7一壳体 8.21一垫圈 9一弹性挡圈 10一平垫圈11.13.17.20.24——0形圈12.25——端盖平垫圈

14.23——调整螺栓 15一活塞轴瓦 16一活塞导向环 18-齿轮轴 19一下轴承 22一上轴承