1.结构及动作原理

气动侧装式执行机构也称为增力型执行机构，从国外刚引进时也称为ΣF系统执行机构。它的结构特点在于把执行机构的薄膜式膜头装在支架的侧面，采用杠杆传动把力矩放大，扩大机构的输出力。根据动作方式的要求，只要调整部分零件的安装部位，就能实现正作用和反作用的变换。图2一18示出它的结构和动作原理。在图2一18a中，当气压信号输入气室后，产生水平方向的推力，使推杆1带动摇板2逆时针方向转动，再通过连接板3，使连杆4带动阀芯向下移动，实现气关动作，即成为正作用执行机构。在图2-18b中，连接板己被连接到摇板2的右侧，能够实现气开动作，即成为反作用式执行机构。

图2一18 侧装式气动执行机构

a)正作用——气关 b)反作用——气开

1一推杆 2一摇板 3一连接板 4一连杆 5一兹杠 6-滑块 7一手轮

要改变正、反作用，只要改变连接销的位置就可以实现。连接销是用来连接摇板和连接板、连接板和连杆的。在实际操作中，只须打开面板及后盖，把摇板与连接板连接的

连接销插入摇板中与原孔对称的另一边孔中，并把连接板反装，其他零件不必改变，就可以实现正反作用的变换。

要改变行程也极其容易，只需打开面板及后盖，把摇板与连接板连接的连接销，插入摇板中与原孔同一侧位置的另一个孔中，就能实现行程变换。

2.增力原理

从图2一19中可以看出，F1是推杆的水平作用力;F2是摇板连接销作用在连接板上的作用力;F3是连接板对阀杆的作用力。这三个力组成一个力平衡三角形。力的关系与位置角度有关。从杠杆作用原理可知，只要旋转一个角度，就可以使上下方向的输出力F3与原作用力F，的比值增大，最大值可达到5倍。也就是说，这种机构能够克服更大的流体不平衡力，有更大的刚度。

3.手轮机构

侧装式执行机构的手轮机构装在执行机构的另一侧。如同图2一18所示，手轮7用花键与丝杠5连接。当手轮顺时针方向旋转时，丝杠也随着转动，带动滑块6，推动摇板2，使它朝逆时针方向转动，并通过连接板3使连杆4往下移动。反之，当手轮逆时针方向旋转时，连杆往上移动。