本书共分五章，包括伺服电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器和步进电动机。书后附有附录，介绍了一些控制电机的有关特性和精度的测量方法。和原试用教材《控制电机》相比，各章内容都作了适当调整，其中有较大变动的是第三章自整角机中删去了dq0坐标系统变换；第五章中充实了步进电动机方面的内容，其他小容量同步电动机部分归并到“小功率电动机”课程中。

本书可作为高等院校电机专业的教材，也可作为有关专业的教学参考书，并可供有关工程技术人员自学和参考。

前言
符号表
绪论
第一章 伺服电动机
 1-1 概述
 1-2 直流伺服电动机
 1-3 *无刷直流电动机
 1-4 *直流力矩电动机
 1-5 两相伺服电动机
 1-6 *伺服电动机的应用举例

   思考题和习题
第二章 测速发电机
 2-1 概述
 2-2 直流测速发电机
 2-3 交流测速发电机
 2-4 *霍尔效应无刷直流测速发电机
 2-5 *测速发电机的应用举例
  思考题和习题
第三章 自整角机
 3-1 概述
 3-2 力矩式自整角机的结构和运行性能
 3-3 阻尼绕组
 3-4 多台自整角接收机的并联使用
 3-5 *力矩式自整角机的应用举例
 3-6 控制式自整角机的结构和运行性能
 3-7 *多台自整角变压器的并联使用
 3-8 差动自整角机的结构和运行原理
 3-9 *差动自整角机的应用举例
 3-10 *无接触式自整角机
 3-11 *双通道自整角机
  思考题和习题
第四章 旋转变压器
 4-1 概述
 4-2 正余弦旋转变压器的工作原理
 4-3 线性旋转变压器
 4-4 旋转变压器的误差及其改进方法
 4-5 *旋转变压器的应用举例
 4-6 感应移相器
 4-7 *多极旋转变压器和感应同步器
  思考题和习题
第五章 步进电动机
 5-1 概述
 5-2 反应式步进电动机的工作原理
 5-3 反应式步进电动机的运行特性
 5-4 *驱动电源
 5-5 *平面电机
  思考题和习题
附录
附录一 伺服电动机的转动惯量和机电时间常数的测量
附录二 自整角机的精度测量
附录三 正余弦旋转变压器的精度测量
附录四 步进电动机的性能测量
附录五 控制微电机型号命名方法
附录六 控制微电机产品名称代号
附录七 控制微电机的技术数据
参考文献