本书保持第1版的主要内容和风格，全书体系清楚合理，理论阐述简明，文字简洁。适当提高七点，删除了与物理学重复的内容，增加了反映现代科学技术的有关内容。突出工程观念的培养和力学在工程中的应用。编写了大量密切联系工程实际的例题与习题，以便教师选用和学生练习之用。力求进行启发式教学，编入一些思考题，尝试用提问的方式进行教学，以利深入理解力学的重要概念，给学生留下思考的空间。

郭应征、周志红编著的《理论力学(第2版）》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是江苏省 “工科力学系列课程教学内容课程体系改革的研究与实践”项目的研究成果之一，也是东南大学普通高等教育“十五”规划教材。全书共分四篇：静力学，运动学，动力学，分析力学基础。
  《理论力学(第2版）》可作为高等院校机械、土木、航空和工程力学等专业的理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。

前言

（1） 适当提高起点，删除了与物理学重复的内容，增加了反映现代科学技术的有关内容。同时注意精选内容，以减少教学学时。

（2） 突出工程观念的培养和力学在工程中的应用。编入了大量密切联系工程实际的例题与习题，以便于教师选用和学生练习之用。在编写过程中，注意通过对工程实例的简化和比较，培养学生建立力学模型和解决实际问题的能力。

（3） 全书体系清楚合理，理论阐述简明，文字简洁。在矢量力学部分，按静力学、运动学、动力学编排，分析力学内容单独成篇，且仍按静力学、运动学、动力学的体系编排，以便与矢量力学方法进行比较和对照。在基本内容的编写中，注意将难点分解，以求易教易学。例如，将静力学中的约束分为简单约束和空间约束，分别在第2章和第4章中讨论，在平面和空间情况下进行反复和深化，以便于学生真正理解和掌握。

（4） 按照最新的理论力学教学基本要求，对非基本内容均加上星号予以区别，以便于使用者根据需要选用。加星号的内容属于加深和拓宽部分，叙述力求简练，内容力求精练并予压缩。例如，将碰撞问题压缩为一节，并入第14章动能定理，作为动力学基本定理在碰撞问题中的工程应用来阐述。 

（5） 力求进行启发式教学，在正文中用楷体编入一些思考题，尝试用提问的方式进行教学，以便将有关重要概念的理解引向深入，给学生留下思考的空间。

绪论   0.1  理论力学的研究内容   0.2  理论力学的研究方法   0.3  理论力学课程的任务 第1篇  静力学 第1章  力系的简化   1.1  力   1.2  力对点的矩矢力对轴的矩