【专利】一种用于软体机器人的双稳态软通断阀及其使用方法(专利号:201911128832.0)

专利号：201911128832.0
专利状态：审中-公开
专利类型：[发明]
专利申请人：杭州电子科技大学
专利分类号：F15B13/02(20060101)
专利摘要：公开（公告）日:2020-04-17摘要:本发明公开了一种用于软体机器人的双稳态软通断阀及其使用方法。现如今几乎所有的液压或气动执行机构都是使用硬阀来控制，但这种硬阀并不适用在软体机器人上。本发明一种用于软体机器人的双稳态软通断阀，包括软阀体。软阀体包括外壳、第一通流管、第二通流管、隔板和褶皱挤压件。空腔的中部设置有隔板。隔板将外壳的内腔分隔为第一控制腔和第二控制腔。第一控制腔的外端开设有第一控制口。第二控制腔的外端中部开设有第二控制口。褶皱挤压件包括中间连接杆、第一端部压头、第二端部压头、第一褶皱管和第二褶皱管。本发明是一种主体由橡胶制作的软阀，克服了现有的由硬阀控制软体机器人所带来的障碍。