【专利】防止砂浆输送泵堵塞的控制方法、控制装置、砂浆泵送设备及计算机可读存储介质(专利号:201911368911.9)

专利号：201911368911.9
专利状态：审中-公开
专利类型：[发明]
专利申请人：深圳班翟机器人有限公司
专利分类号：F04B49/06(20060101)
专利摘要：公开（公告）日:2020-05-12摘要:本发明公开了一种防止砂浆输送泵堵塞的控制方法、控制装置、砂浆泵送设备及计算机可读存储介质，所述砂浆输送泵为活塞泵，该控制方法包括：获取所述砂浆输送泵于泵送冲程的实时工作压力；判断所述砂浆输送泵于泵送冲程的实时工作压力是否大于压力阈值，若判断结果为是则控制所述砂浆输送泵的活塞反向运动以执行泵吸冲程；判断所述砂浆输送泵的活塞自所述泵送冲程的起点起经过预设时长后是否已经过预设位置，若判断结果为否则控制所述活塞反向运动以执行泵吸冲程。上述控制方法、控制装置、砂浆泵送设备及计算机可读存储介质有效地解决了砂浆堵管问题，保证砂浆输送顺畅连续，生产效率高、浪费少。