AT系列气动执行器是双活塞齿条与齿轮转动结构设计，分为双作用与单作用（弹簧复位）。其执行机构有薄膜式和活塞式两类。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合，不但可以直接带动阀杆，而且可以和蜗轮蜗杆等配合使用；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
AT气动执行器分为正作用和反作用两种形式，所谓正作用就是信号压力增大，推杆向下；反作用形式就是信号压力增大，推杆向上。这种执行机构的输出位移与输入气压信号成正比例关系，信号压力越大，推杆的位移量也越大。当压力与弹簧的反作用力平衡时，推杆稳定在某一位置，AT气动执行器又有角行程气动执行器和直行程气动执行器两种。随着气动执行器智能化的不断发展，智能阀门定位器成为其不可缺少的配套产品。智能阀门定位器内装高集成度的微控制器，采用电平衡(数字平衡)原理代替传统的力平衡原理，将电控命令转换成气动定位增量来实现阀位控制；利用数字式开、停、关的信号来驱动气动执行机构的动作；阀位反馈信号直接通过高精确度的位置传感器，实现电/气转换功能。智能阀门定位器具有提高输出力和动作速度、调节精确度、克服阀杆摩擦力、实现正确定位等特点。正是因为这些配套产品的不断智能化，才使得气动执行器更加智能化。
由于气动执行器执行机构有结构简单、输出推力大、动作平稳可靠、安全防爆等优点，在化工、炼油等对安全要求较高的生产过程中得到广泛的应用。
工作原理
AT气动执行器分为双作用式和单作用式。
双作用式工作原理
当气源压力从气口进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。反之气源压力从气口进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴顺时针方向旋转。
单作用工作原理
当气源压力从气口进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴逆时针方向旋转。在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴顺时针方向旋转。
AT气动执行器产品结构
1、铝挤压防本身内部和外部腐蚀，使用寿命更长的磨练缸表面保护和较低的摩擦系数。
2、双活塞齿轮齿条式的设计结构紧凑，安装位置对称，高循环寿命和快速的操作。反转可通过简单的反相活塞来完成。
3、两个独立的外部执行停止调整，允许容易的精确的调整在两个方向上的+ / - 4。这种调整可能是在打开或关闭的位置，并提供准确的阀门对齐。
4、通用一个简单的转换，从并行对角线的平方，反向传动轴。此功能允许一个较低和更灵活的轱辘。双面万能设计可作为第四代的选项和电源技术标准，可以方便地适应任何阀门。
5、利用一个单一的紧凑型设计为双作用和弹簧相同的样式和端盖。此功能降低库存和领域的转换，可以通过模块化弹簧盒子来进行添加或删除。
6、可视位置指示和直接，方便，经济的方式，安装流行的传感器的多功能位置指示器。
7、多个轴承和活塞和精确的操作，低摩擦，高循环寿命和精确小齿轮轴架的导向。
8、简单的范围内的通用性，更高的安全性和耐腐蚀涂层弹簧设计的模块化预装弹簧匣。
9、活塞齿条和小齿轮轴定位准确，低缝隙，并在整体高效运作所造成最大的完全加工齿。
10、化学镀镍钢丝，导向轴承，提高了安全性和循环寿命最高的单件小齿轮轴。
11、选择高品质的轴承和密封提供较宽的工作温度范围，低摩擦和高循环寿命。
12、内部和外部的长期耐腐蚀不锈钢紧固件。
13、全部符合以下最新规格：产品互换性和易于安装的电磁阀，限位开关等配件的ISO 5211，DIN 3337和VDI / VDE 3845认证。
AT气动执行器安装使用
1、 气动执行器可与阀门直接安装联接，也可通过支架与接头进行安装联按。联接紧固件不得松动。
2、 保证执行器输出轴与阀杆安装的同轴度，并转动灵活，无爬行现象。
3、 联接管道、接头、附件等应清洁干净。
4、 电磁阀排气口始终向下，当向上或水平时，应连接弯管，使排气口向下。
5、 调试前应确认空气管道通畅，气压、电压、信号等符合要求。
6、 压缩空气应经过过滤、干燥、露点-15°C以下要除湿。
7、 调试时电磁阀应开到自动位置。
8、 气动操作时，应断开手动装置，手动操作时应断开气动装置。
9、 执行器上安装的各种附件，应分别参照使用说明书进行调试。
10、 正常工作情况下每月检查一次，每年检修一次。 [1]
AT气动执行器结构特点
1)、挤压成型的铝合金缸体，经硬质氧化处理，表面质地坚硬，耐磨性强。
2)、紧凑的双活塞齿轮、齿条式结构，啮合精确，传动平稳，安装位置对称，输出扭矩恒定。
3)、活塞、齿条和输出轴的活动部位均安装F4导向环，实现低摩擦，长寿命，避免金属间的接触。
4)、缸体、端盖、输出轴、弹簧、紧固件等均经防腐处理。
5)、单气控型执行器的弹簧经预压后安装，可安全、方便的拆卸和组装。
6)、AT32气动执行器在全开和全关位置均可进行0度和90度正负5度的双向行程调节。
7)、安装连接尺寸符合ISO5211、DIN3337和VD1/VDE3845以及namur标准，确保AT32气动执行器间的互换性和方便安装电磁阀、限位开关等附件。
8)、输出轴的安装连接孔有多种形状(四方孔、轴键孔、扁孔)供选择
9)、外形美观而精巧，重量轻，具有防水密封结构。
10)、有常温型、高温型、低温型。在常温工作条件下使用丁腈橡胶，在高温或低温时采用氟橡胶或硅橡胶
AT气动执行器行程角度
标准的行程角度：0°~90° 可以调整士5°
120℃行程角度：0° ~120° 可以调整士5°
180℃行程角度：0° ~180° 可以调整士5°
AT气动执行器操作介质
经过30μm过滤的干燥或加油润滑的洁净压缩空气，或非腐蚀性气体。暴露点温度-20°（-4°F)
AT气动执行器气源压力
最大的气源压力为10bar(145psi)
常供给气源压力为yali2.5bar(36psi)~8bar(116psi)
AT气动执行器操作温度
SL为标准的温度（密封材质为丁晴橡胶O型圈NBR）-20℃（-4°F)~+80℃（+176°F）
HL为高温（密封材质为氟橡胶O型圈FPM）-15℃（+5°F)~+150℃（+300°F）
LT为低温（密封材质为硅橡胶O型圈SILICON）-40℃（-40°F)~+80℃（+176°F）
对于使用低温和高温的执行其需要用特殊的润滑脂润滑
AT气动执行器型号选择
首先确定阀门启、闭时所需要的扭矩，在正常使用条件下，推荐安全系数为15～20%。再根据阀门使用的流体介质增加安全值。对清洁、润滑介质增加20%安全值；对水蒸气或非润滑液体介质增加25%安全值；非润滑的浆料液体介质增加40%安全值；非润滑的颗粒介质增加80%安全值。
选择双气控执行器时，根据上计算的扭矩值及使用气源压力查找双气控执行器的扭矩表，就可得到准确AT型号。
选择单气控执行器时，根据上述计算的扭矩值及使用气源压力，在弹簧复位栏内查找终点时扭矩(此扭矩要大于上述计算的扭矩)，就可得到准确的SR型号。例如：气源压力为0。4Mpa，经上述计算需要控制一个扭矩为165N。m的阀门，首先按表查找弹簧复位终点相近扭矩171N.m，再向左查看执行器型号为SR160型(共装10组弹簧)。
说明：SR单气控型输出扭矩表中，弹簧复位“终点”扭矩即为关闭阀门的扭矩，弹簧复位“开始”扭矩即为打开阀门时的扭矩。相对应的气源压力开始的扭矩即关闭阀门状态的扭矩，气源压力终点扭矩即为打开阀门的扭矩。
AT气动执行器问题处理
气动阀门不能动作
1.电磁阀是否正常，线圈是否烧坏，电磁 阀芯是否被赃物卡死 更换电磁阀、更换线圈、清楚赃物
2.对执行器单股供气检验，是否正常工作，如汽缸活塞窜气、缸体与端盖或转轴处漏气等，拆开执行器检查密封件是否已损坏，汽缸内孔表面是否已损坏。 更换已坏密封圈、更换汽缸或活塞
3.阀内哟杂志将球芯卡住 清楚杂质更换已损阀件
4.手动操作执行机构的手柄处在手动位置 将手柄扳到气动自动位置
5.管路扭曲、压扁 纠正或更换管路
6.介质或环境温度太低，造成管路冻结。 即使清楚冷凝水，增设除水设备
气动阀门动作迟缓爬行
1.气源压力不够 增加气源压力，途中设置贮气罐以减少压力变动。
2.其流量不够或同时有其他耗气量大的装置工作 增设贮气罐，增设空压机，以减少压力变动
3.气动执行器扭矩过小 增大AT气动执行器规格
4.阀门负载过大，阀门阀芯或其它阀件装配太紧不合理。 重新修配，调整阀门扭矩
5.汽缸摩擦力变动大 进行合适的润滑
其它故障
1.阀门动作开始跳动，负载过大 增大AT气动执行器规格
2.阀门动作结束时跳动，动作太快，惯性能量过大 增设调速阀或外部缓冲
回信号无信号 信号电源线路、短路、断路 1.维修电源线路
2.重新调整凸轮至正确位置
3.更换微动开关
