2. 3行程控制机构设计
      阀门电动装置行程控制机构的作用是控制阀门的终端位置，即开启和关闭位置。另外，它还可以提供触点信号显示阀门的某一中间位置或终端位置。由十进位齿轮组、顶杆、凸轮和微动开关组成，简称计数器，如图2所示。其工作原理是由减速箱内的一主动小齿轮带动计数器工作。如果计数器按阀门开或关的位置己调好，当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时，则凸轮将被转动90°，迫使微动开关动作，切断电源，电机停转，以实现对电动装置行程的控制。

图2 计数器结构示意图

2. 4 力矩控制机构设计
      力矩控制机构的作用是用于强制密封式阀门，控制阀门的关闭位置;在电动装置出现过力矩故障时，及时切断电源，对装置起到保护作用。力矩控制机构是电动装置内部的一个零部件，由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成。当输出轴上受到一定阻转转矩后，蜗杆除旋转外还产生轴向位移，带动曲拐，曲拐直接带动支架产生角位移，从而压迫凸轮，使支板上抬。当输出轴上的转矩增大到整定转矩时，则支架产生的位移量使微动开关动作，从而切断电机电源，电动机停转。以此实现对电动装置输出转矩的控制，达到保护电动阀门的目的，如图3所示。

图3 力矩控制器机构图

2. 5开度指示机构设计
      电动装置的开度指示机构分装置本体上的现场开度指示和遥控时电气控制箱面板上的开度指示。在现场调试时，可根据所配阀门开关的圈数，将调节齿轮调整到所需位置，并与减速齿轮啮合。当阀门在开启和关闭的过程中，开度盘经减速后转动，指示阀门的开关量，开度盘上最大角度可以调整，达到指示角度与阀门开关量同步。电位器的动片与开度盘同步，供远传指示阀门位置用。位置指示器内设一微动开关和一凸轮。当电动装置运转时，凸轮转动使微动开关周期性动作，可使控制室操作指示灯闪烁，以示电动装置的工作状态。
2. 6手动一电动切换结构设计
      停电时，需开启或关闭阀门时，需要手动结构。本机构由手柄、凸轮、框架、直立杆、中间离合器、压簧等组成。由电动变手动时，人工把切换手柄向手动方向推动，凸轮随手柄轴一起转动，使支撑在凸轮面上的框架抬起，同时使支撑在框架上的可在输出轴上作轴向移动的中间离合器向上移动，压迫弹簧。当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合
器传到输出轴上，即成为手动状态。当框架抬高到最高点时，安装在框架上的直立杆在扭簧作用下直立于蜗轮端面，支撑住框架使中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，与蜗轮啮合，成为电动状态，如图4所示。

图4 手电动切换机构示意图

3阀门电动装置控制器设计
3.1阀门电动装置控制器的原理
      以单片机为核心，选择直接位置控制，并能接受远程的4 ~ 20 mA或200~1 000 Hz的阀位给定信号，用于驱动和控制阀门装置。图5为控制器装置的总体框图。

图5 阀门电动装置控制器总体框图

3. 2  电源
     电源部分用于向控制器提供稳定的电源。电源为额定电压(127 /380 /660 V) o

3. 3 阀门电动装置控制器

     内部基本工作流程如图6所示。
     

图6 控制系统工作流程

      根据设计要求及矿井实际情况对主要技术指标进行设计。电源为额定电压(127 /380 /660 V )，控制电压18 VDC ;精确度为11.0%FS;输出信号为1~5 mA电流信号，200~1 000 Hz频率信号;手动传动比为48;防爆电动调节阀阀门系列化为DN100~500 mm。

4结论
    (1)根据常见的阀门电动机构存在问题设计了新型的阀门电动装置，并联合科研单位在山西某矿地面试验取得良好的结果，实现煤矿瓦斯抽放与输送管道的快速启闭以及与负压调节器实现开度自动调节，试验结果符合设计的要求。
    (2)阀门控制器能够与蝶阀进行配套试验，能够满足蝶阀的正常启闭。
    (3)阀门控制器能够对蝶阀实现现场手动控制、远程手动控制。
    (4)控制器与阀门的过渡机构及隔爆面结构设计，满足可靠密封和防隔爆要求。