力士乐柱塞泵工作原理缸体内有多个柱塞，柱塞是轴向排列的，即柱塞的中心线平行于传动轴的轴线，因此称它为轴向柱塞泵。但它又不同于往复式柱塞泵，因为它的柱塞不仅在泵缸内做往复运动，而且柱塞和泵缸与斜盘相对有旋转运动。REXROTH柱塞泵以一球形端头与斜盘接触。在配油盘上有高低压月形沟槽，它们彼此由隔墙隔开，保证一定的密封性，它们分别与泵的进油口和出油口连通。斜盘的轴线与缸体轴线之间有一倾斜角度。

力士乐REXROTH柱塞泵最重要的部件是轴承，如果轴承出现游隙，则不能保证液压泵内部三对磨擦副的正常间隙，同时也会破坏各磨擦副的静液压支承油膜厚度，降低柱塞泵轴承的使用寿命。据液压泵制造厂提供的资料，轴承的平均使用寿命为10000h，超过此值就需要更换新口。拆卸下来的轴承，没有专业检测仪器是无法检测出轴承的游隙的，只能采用目测，如发现滚柱表面有划痕或变色，就必须更换。

力士乐REXROTH柱塞泵作原理根据倾斜元件的不同，有斜盘式和斜轴式两种。斜盘式是斜盘相对回转的缸体有一倾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往复运动。传动轴轴线和缸体轴线是一致的。REXROTH柱塞泵工作原理这种结构较简单，转速较高，但工作条件要求高，柱塞端部与斜盘的接触部往往是薄弱环节。斜轴式的斜盘轴线与传动轴轴线是一致的。它是由于柱塞缸体相对传动轴倾斜一角度而使柱塞作往复运动。流量调节依靠摆动柱塞缸体的角度来实现，故有的又称摆缸式。它与斜盘式相比，工作可靠，流量大，但结构复杂。

力士乐REXROTH柱塞泵往复运动总行程L是不变的，由凸轮的升程决定。柱塞每循环的供油量大小取决于供油行程,供油行程不受凸轮轴控制是可变的。供油开始时刻不随供油行程的变化而变化。转动柱塞可改变供油终了时刻，从而改变供油量。REXROTH柱塞泵工作时，在喷油泵凸轮轴上的凸轮与柱塞弹簧的作用下，迫使柱塞作上、下往复运动，从而完成泵油任务，泵油过程可分为以下两个阶段。

力士乐REXROTH柱塞泵轴向柱塞泵与径向柱塞泵比较，排出压力高，它一般可在20～50MPa范围内工作，效率也高，径向尺寸小、结构紧凑、体积小、重量轻。但结构较径向柱塞泵复杂，加工制造要求高，价格较贵。REXROTH柱塞泵轴向柱塞泵一般用于机床、冶金、锻压、矿山及起重机械的液压传动系统中，特别广泛地应用于大功率的液压传动系统中。为了提高效率，在应轴向柱塞泵一般都由缸体、配油盘、柱塞和斜盘等主要零件组成。

力士乐REXROTH柱塞泵特征：柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线1. REXROTH柱塞泵轴向柱塞泵的工作原理1） 力士乐斜盘式轴向柱塞泵 组成：配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等 工作原理：V密形成——柱塞和缸体配合而成 右半周，V密增大，吸油 V密变化，缸体逆转< 左半周，V密减小，压油 吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔2）

力士乐斜轴式轴向柱塞泵 特点：传动轴轴线与缸体轴线倾斜一γ角。 组成： 工作原理：V密形成——同上 右半周，吸油 V密变化——传动轴逆转< 左半周，压油 吸压油口隔开——同上2.REXROTH柱塞泵轴向柱塞泵的排量和流量1） 排量 若柱塞数为z,柱塞直径为d,柱塞孔的分布圆直径为D, 斜盘倾角为γ， 则柱塞的行程为：h=Dtanγ,故缸体转一转， 泵的排量为： V=Zhπd /4= π d2 ZD（tanγ）/4 2） 流量 理论流量： qT = Vn = πd2D（tanγ）z/4 实际流量： q = qTηpv =πd2D（tanγ）zηpv/4 结论：

（1） qT = f（几何参数、 n、γ）

（2） n = c 大小变化，流量大小变化 γ< 方向变化，输油方向变化 变量原理： ∵ γ= 0 q = 0 大小变化，流量大小变化 γ< 方向变化，输油方向变化 ∴ 轴向柱塞泵可作为双向变量泵

瞬时流量： 柱塞的轴向位移： s = a’b’=oa’-ob’ = Dtanγ/2 – Dcosωttanγ/2 = D（1-cosωt）tanγ/2 力士乐柱塞泵的瞬时移动速度： u = ds/dt = Dωtanγsinωt/2 单个力士乐柱塞泵的瞬时流量为： q‘=πd2u/4=πd2Dωtanγsinωt/8 ∵ 单个柱塞的瞬时流量按正弓玄规律变化 ∴ 整个泵的瞬时流量也按正弓玄规律变化 故 瞬时流量是脉动的，其脉动情况用脉动率δ来表示， 一般： z = 奇数，δ小 z = 偶数，δ大 常取z = 7 或z = 93.

 REXROTH柱塞泵轴向柱塞泵的结构（1） 斜盘式轴向柱塞泵1） 非通轴式力士乐轴向柱塞泵 CY14——1力士乐轴向柱塞泵主体部分： 使泵具有自吸性能 中心弹簧< 提高容积效率 中心弹簧 缸体端面间隙的自动补偿< 缸体底部通油孔p 除中心弹簧使缸体紧压配流盘外，柱塞孔底部的液压力也使缸体紧贴配 流盘,补偿端面间隙，提高了容积效率 A 滑靴和斜盘 球形头部——和斜盘接触为点接触，接触应力大，易磨损。 柱塞头部结构< 滑靴结构——和斜盘接触为面接触，大大降低了磨损。 B 柱塞和缸体② CY14——1力士乐轴向柱塞泵变量机构 手动*—转动手轮控制斜盘，改变倾角即可 变量机构< 自动 2） 通轴式轴向柱塞泵 非通轴结构（半轴）：受力状态不佳，寿命短，噪声大，成本高。 区别< 通轴结构：主轴采用两端支承，受力情况变好；在泵的外端安装 一小型辅助泵,简化油路。

（2） rexroth柱塞泵特点：传动轴轴线与缸体轴线倾斜一γ角。 工作原理： V密形成——同上 右半周，吸油 V密变化——传动轴逆转< 左半周，压油 吸压油口隔开——同上在更换轴承时，应注意原轴承的英文字母和型号，柱塞泵轴承大都采用大载荷容量轴承，最好购买原厂家，原规格的产品，如果更换另一种品牌，应请教对轴承有经验的人员查表对换，目的是保持轴承的精度等级和载荷容量。

REXROTH柱塞泵使用寿命的长短，与平时的维护保养，液压油的数量和质量，油液清洁度等有关。避免油液中的颗粒对柱塞泵磨擦副造成磨损等，也是延长柱塞泵寿命的有效途径。在维修中更换零件应尽量使用原厂生产的零件，这些零件有时比其它仿造的零件价格要贵，但质量及稳定性要好，如果购买售价便宜的仿造零件，短期内似乎是节省了费用，但由此出带来了隐患，也可能对柱塞泵的使用造成更大的危害。

配流盘有平面配流和球面配流两种形式。球面配流的磨擦副，在缸体配流面划痕比较浅时，通过研磨手段修复；缸体配流面沟槽较深时，应先采用“表面工程技术”手段填平沟槽后，再进行研磨，不可盲目研磨，以防铜层变薄或漏油出钢基。