德国亚琛工业大学(RWTH Aachen)集中在对压力梯度及摩擦力的研究上，分析了对柱塞泵/马达三个摩擦副的摩擦力分布规律及其带载能力。

此外，国外还有很多研究机构进行了相关的研究。英国的巴斯大学(University of Bath) 、日本新滹大学(Niigata University) 对柱塞副之间油膜的压力场特性开展微观层次的研究工作；美国密苏里-哥伦比亚大学(University of Missouri-Columbia)对柱塞腔内的摩擦力，对滑靴副间隙泄漏特点，对配流副的容积效率进行了研究；伯明翰大学(University of Birmingham)对滑靴副油膜的压力分布和承载能力开展试验和理论分析等等。

在国内，兰州理工大学的那成烈等对配流盘压力流量脉动进行了分析，并设计了减小脉动的配流机构。哈尔滨工业大学的许耀铭等对滑靴和配流副进行设计与试验研究，同时在油膜理论方面进行了探索。浙江工业大学分析了滑靴在变粘度条件下的支撑及泄漏特性。浙江大学也对配流副与滑靴副润滑特性进行了研究，并搭建了配流副润滑特性试验系统[21]。

2.2减震降噪技术

减振降噪是关系到轴向柱塞泵/马达发展前途的关键技术。随着社会的进步，人们对工作环境的要求越来越高，噪声是工作环境优劣的一个重要衡量指标。世界各国对液压泵的噪声也有着明确的规定。在液压设备中，泵/马达是液压设备的主要噪声源。轴向柱塞泵/马达由于缸体输出的油液的不连续和吸油、压油腔的分离结构使其产生了较大的流量脉动和液压噪声，此外还有复杂流道产生的气穴噪声。液压噪声和机械噪声的交织形成了轴向柱塞泵的整体噪声。

MANRING教授通过考虑油液的压缩性和泄漏进行分析验证了奇数和偶数柱塞泵/马达的脉动差别不大的结论 。我国的王意、叶敏、许贤良等通过研究配流过程推导出了相似的结论。哈尔滨工业大学、燕山大学也开展了降噪方面的研究。

德国亚琛工业大学通过研究在泵/马达的壳体上设置减震结构，如图7，在一定程度降低柱塞泵的振动，此项成果已经在Rexroth的泵/马达上应用。

2.3电液变排量控制技术

轴向柱塞泵/马达的变量控制方式多种多样，按照操纵方式不同，有手动、电动、比例、伺服等，按照是否有反馈可以分为开环和闭环控制，闭环控制又有恒压、恒流、恒功率和负载敏感的适应性控制等等，轴向柱塞泵的控制方式的优劣已经成了衡量其品质的一个重要指标，但变量控制也存在着一些问题，这些问题的改善和解决也是轴向柱塞泵/马达的一项重要技术。

(1) 由于轴向柱塞泵/马达配流结构，会产生较大的流量和压力脉动，对控制的干扰比较大。

(2) 变量范围偏小。斜盘泵主要依靠改变斜盘倾角来实现变量，倾角受倾覆力矩以及滑靴结构等因素的限制，一般在18°以内。德国Linde公司02 系列泵采用新滑靴球铰结构使倾角增大到了21°。普通球铰是滑靴包柱塞结构，而02系列为柱塞包滑靴结构，球窝做在柱塞上。这种结构使其排量增大16%，体积缩小18% 。

(3) 轴向柱塞泵/马达的变量机构对油液污染一般都很敏感，需要对介质很好的维护。

2.4新材料与新工艺相关技术

由于轴向柱塞泵/马达结构、运动和流场都比较复杂，其中的关键摩擦副对磨损和受力要求都很高，而且为了保证油膜间隙对加工精度的要求就更高，因此新材料的应用和新的制造工艺对轴向柱塞泵性能的提升也有着重要的意义。只是新材料和制造工业需要依赖材料相关学科的突破和整体制造水平的提高来实现。