1 控制信号输入系统后执行元件不动作

故障排除方法：

1）   检查系统油压是否正常，判断液压泵、溢流阀工作情况；

2）   检查执行元件是否有卡锁现象；

3）   检查伺服放大器的输入、输出电信号是否正常，判断其工作情况；

4）   检查电液伺服阀的电信号有输入和有变化时，液压输出是否正常，用以判断电液伺服阀是否正常。伺服阀故障一般应由生产厂家处理。

2 控制信号输入系统后执行元件向某一方向运动到底

故障排除方法：

1）   检查传感器是否接入系统；

2）   检查传感器的输出信号与伺服放大器是否误接成正反馈；

3）   检查伺服阀可能出现的内部反馈故障。

3 执行元件零位不准确

故障排除方法：

1）   检查伺服阀的调零偏置信号是否调节正常；

2）   检查伺服阀调零是否正常；

3）   检查伺服阀的颤振信号是否调节正常。

4 执行元件出现振荡

故障排除方法：

1）   检查伺服放大器的放大倍数是否调得过高；

2）   检查传感器的输出信号是否正常；

3）   检查系统油压是否太高。

5 执行元件跟不上输入信号的变化

故障排除方法：

1）   检查伺服放大器的放大倍数是否调得过低；

2）   检查系统油压是否太低；

3）   检查执行元件和运动机构之间游隙太大。

6 执行机构出现爬行现象

故障排除方法：

1）   油路中气体没有排尽；

2）   运动部件的摩擦力过大；

3）   油源压力不够。