图8  LMD18200驱动芯片

比例伺服阀模块驱动电路如图9所示电路由24V直流供

图9比例伺服阀模块驱动电路

电，AGND为模拟地，单片机的GPIO口分别以推挽方式输出控制比例伺服阀的方向DIR、刹车日RAKE、占空比PWM信号。8管脚的电流反馈信号和9管脚的温度检测信号未使用。P1插座用来接插伺服阀中比例电磁铁的供电端。由LM D18200组成的驱动模块，采用下TO-220封装，加装散热片进行散热，两个黄色的自举担电容，两个橙色的接线插座，一个接24V供电，一个接比例伺服阀的工作电源，等效于电机的绕组接线端，插针分别用

来连接来自单片机GPIO口输出的PWM、刹车、方向信号。表1是该芯片的逻辑真值表。

表1   LMD18200逻辑真值表

4 结束语

木文使用了单片机的ADC功能来采集两个模拟量，经过程序中的PI闭环控制算法，利用PCA可编程计数器阵列的16位PWM功能产生可变占空比，通过LM D18200功率模块成功驱动了阀体、后续工作将改进驱动模块散热和提高控制系统精度。