步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在构造上有三种主要类型:反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

如何选择步进电机和驱动器?

判断需多大力矩:静扭矩是选择步进电机进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。判断电机运转速度:转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格:如57、86、110等，主要与力矩要求有关。确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分，需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。