| 书籍简介 |
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本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 |
| 书籍目录: |
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第3版前言 第2版前言 第1版前言 主要符号表 绪论 第1篇静力学 引言 第1章静力学基础 1.1力与力的投影 1.2力矩与力偶 1.3约束与约束力 1.4物体的受力分析和受力图 习题 第2章力系的简化 2.1汇交力系 2.2力偶系 2.3任意力系 2.4平行力系与重心 习题 第3章力系的平衡 3.1平面力系的平衡 3.2静定问题与超静定问题 3.3物系平衡问题的应用 3.4空间力系的平衡 习题 第4章静力学应用问题 4.1平面静定桁架 4.2摩擦 4.3考虑滑动摩擦的平衡问题 习题 第2篇运动学 引言 第5章点的一般运动和刚体的基本运动 5.1点的运动的表示法 5.2刚体的基本运动 5.3定轴轮系的传动比 5.4以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢量积表示点的速度和加速度 习题 第6章点的合成运动 6.1点的绝对运动、相对运动和牵连运动 6.2点的速度合成定理 6.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理 6.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理 习题 第7章刚体的平面运动 7.1刚体平面运动的运动方程 7.2求平面图形内各点速度的基点法 7.3求平面图形内各点速度的瞬心法 7.4平面图形内各点的加速度加速度瞬心* 7.5运动学理论的综合应用 7.6刚体绕两个平行轴转动的合成 习题 第3篇动力学 引言 第8章动力学基础 8.1牛顿定律 8.2质点的运动微分方程 8.3质点动力学的两类基本问题 8.4质点的相对运动微分方程 8.5质点系的基本惯性特征 习题 第9章动能定理 9.1力的功 9.2质点的动能定理 9.3质点系和刚体的动能 9.4质点系的动能定理 9.5功率功率方程 9.6势力场势能机械能守恒定律 习题 第10章动量定理 10.1动量 10.2力的冲量 10.3动量定理 10.4质心运动定理 习题 第11章动量矩定理 11.1动量矩和动量矩定理 11.2刚体绕定轴转动的微分方程 11.3质点系相对于质心的动量矩定理 11.4刚体平面运动微分方程 11.5普遍定理的综合应用 习题 第12章达朗贝尔原理 12.1质点和质点系的达朗贝尔原理 12.2刚体惯性力系的简化 12.3定轴转动刚体的轴承动约束力 12.4静平衡和动平衡简介 习题 第13章虚位移原理及拉格朗日方程 13.1虚位移的基本概念 13.2虚位移虚功 13.3虚位移原理及应用 13.4用广义力表示质点系的平衡条件 13.5动力学普遍方程及拉格朗日方程 习题 第14章振动 14.1单自由度系统的自由振动 14.2计算固有频率的能量法 14.3单自由度系统的衰减振动 14.4单自由度系统的受迫振动 习题 第15章*碰撞 15.1碰撞的特征 15.2碰撞的基本定理 15.3两物体的对心碰撞 15.4碰撞冲量对定轴转动物体的作用——撞击中心 15.5碰撞冲量对平面运动物体的作用 习题 附录 附录A典型的约束和约束力 附录B常见材料的滑动摩擦因数 附录C简单均质刚体的体积与转动惯量 附录D常用物理量的单位和量纲 参考文献 |
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