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上电运行前要作如下检查:
1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2) 控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
3) 不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。
4) 一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。
5) 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。