【专利】一种轮毂液压混合动力系统泵排量非线性控制器设计方法(专利号:201910238402.8；109808677B)

专利号：201910238402.8;109808677B
专利状态：有权
专利类型：[发明授权]
专利申请人：吉林大学
专利分类号：B60W20/10(20160101)
专利摘要：公开（公告）日:2020-06-19摘要:本发明公开了一种轮毂液压混合动力系统泵排量非线性控制器设计方法，属于混合动力车辆控制领域，从确定泵排量控制目标出发，用最小二乘辨识方法获得泵排量执行机构的状态空间方程，进而分别计算满足泵排量控制目标的稳态控制需求和参考期望动态补偿，然后结合Lyapunov稳定性原理对所构造的非线性动态反馈控制器进行设计，最后得到轮毂液压混合动力系统泵排量非线性控制器的最终表达形式。本方法所描述的泵排量非线性控制器考虑了变量泵排量调节机构响应滞后、参数时变所产生的影响，具有较好的鲁棒性和抗外部干扰能力，对提升泵轮毂液压混合动力系统排量跟踪控制品质十分必要。