【专利】一种双定子驱动及动力单元一体化的三元矢量泵喷推进器(专利号:202010037132.7)

专利号：202010037132.7
专利状态：审中-公开
专利类型：[发明]
专利申请人：兰州理工大学
专利分类号：B63G8/16(20060101)
专利摘要：公开（公告）日:2020-05-19摘要:一种双定子驱动及动力单元一体化的三元矢量泵喷推进器，本发明涉及推进器技术领域，液压缸的一端旋接在液压缸导轨中的立杆上，该立杆的内端活动卡设在液压缸导轨中，液压缸导轨固定在喷水推进泵的一端外壁上，喷水推进泵的另一端利用鱼眼向心连杆活动卡设有矢量喷管，矢量喷管的外壁上固定有活塞杆固定卡槽导轨，活塞杆固定卡槽导轨中活动卡设有液压缸活塞杆卡槽，液压缸的活塞杆活动卡设在该液压缸活塞杆卡槽中。采用磁悬浮轴承，六相双定子驱动，无轴电机?螺旋轴流泵一体化设计，喷管三元矢量控制技术，实现潜航器的高效、高冗余度推进以及航行姿态的自主、有效的控制。