【专利】基于开关阀体积流量拟合模块的气缸输出力伺服控制系统(专利号:201910407498.6；110107547B)

专利号：201910407498.6;110107547B
专利状态：有权
专利类型：[发明授权]
专利申请人：南京航空航天大学
专利分类号：F15B11/028(20060101)
专利摘要：公开（公告）日:2020-05-05摘要:本发明提出的是一种基于开关阀体积流量拟合模块的气缸输出力伺服控制系统及其控制方法，其结构包括控制器、4个高速开关阀、带弹簧的双出杆双作动气缸、力传感器、压力传感器；其中4个高速开关阀分别通过气管与带弹簧的双出杆双作动气缸的左、右腔的气孔相连，力传感器安装于气缸一侧带有弹簧的输出杆的顶端，压力传感器的2个检测终端分别连接于缸的左、右腔的气孔处；4个高速开关阀、力传感器和压力传感器分别通过电缆与控制器相连接。优点：采用真实数据拟合的开关阀体积流量模型代替了传统的数学模型，解决传统模型设计中忽略开关阀模型的问题，最大限度的降低开关阀最小开启脉冲的影响，提高气缸输出力伺服控制的响应精度和速度。