【专利】一种阀体组装检测机构(专利号:201911395843.5)

专利号：201911395843.5
专利状态：审中-公开
专利类型：[发明]
专利申请人：苏州爱沛达自动化设备有限公司
专利分类号：G01M13/003(20190101)
专利摘要：公开（公告）日:2020-05-08摘要:本发明公开了一种阀体组装检测机构，包括：设置在机架底板上的圆盘、分割器、产品治具座、人工上料工位、O型圈有无及顺序检测装置、阀体卡扣组装装置、阀体O型圈检测装置、走位接料装置、控制器和阀体气密检测装置。通过上述方式，本发明阀体组装检测机构，通过气缸实现升降压装检测O型圈是否压装好，通过升降机构、旋转机构、移栽机构实现夹爪取料、移栽和组装，通过升降气缸、气爪实现产品气密性检测，通过相机检测O型圈是否存在和顺序是否正确，通过升降气缸、气爪抓取产品至伺服电缸接料治具板，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点。