【专利】一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置(专利号:201911369523.2)

专利号：201911369523.2
专利状态：审中-公开
专利类型：[发明]
专利申请人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
专利分类号：B23P21/00(20060101)
专利摘要：公开（公告）日:2020-05-01摘要:本发明公开了一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置，固定在台架，用于对变速箱油泵内外齿轮的自动装配，该设备具体包括具有六个工位的工位分度盘，以及内外转子上料装置、双三轴机械手转子送料装置、用于安装油泵内外转子的转盘夹具装置。本发明还提供了一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配方法，油泵内外转子由内外转子上料装置送到转子缓存取，再由双三轴机械手送料装置传送到工位分度盘的转盘夹具上依次经上述装置自动装配完成油泵内外转子的装配。本发明实现了变速箱油泵内外转子的全自动装配，代替了手工装配及半自动装配，大大提高了装配精密性和生产效率，使得产品质量得到提高。