【专利】煤矿井下水泵房巡检系统(专利号:201921090887.2)

专利号：201921090887.2
专利状态：有权
专利类型：[实用新型]
专利申请人：华洋通信科技股份有限公司
专利分类号：G05B19/042(20060101)
专利摘要：公开（公告）日:2020-04-21摘要:一种煤矿井下水泵房巡检系统，包括主控机、环网传输平台和至少一个巡检机机器人；巡检机机器人上设置有图像采集分析模块、位置检测定位模块、环境参数监测模块、驱动控制模块、故障输出模块、红外热像仪和数据处理模块；图像采集分析模块、位置检测定位模块、环境参数监测模块、驱动控制模块、故障输出模块和红外热像仪均与数据处理模块连接；环网传输平台用于建立主控机与巡检机器人的交互通信；主控机用于与巡检机器人进行交互通信，并用于接收输入的控制指令，并将输入的控制指令发送给巡检机器人。该系统能自动化地实现水泵房各个设备的全面可靠监控，可以便于地面上的监控人中及时了解水泵房各个设备的情况。