【专利】一种机械臂的智能泵动力匹配系统(专利号:201911403605.4)

专利号：201911403605.4
专利状态：审中-公开
专利类型：[发明]
专利申请人：天津理工大学
专利分类号：南京晨光集团有限责任公司
专利摘要：公开（公告）日:2020-04-21摘要:一种机械臂的智能泵动力匹配系统。其包括智能泵VPVS控制单元、智能泵驱动电机转速控制单元、智能泵变量机构控制单元、伺服电机单元和智能泵单元；本发明效果：采用伺服电机+智能泵+出口功率闭环控制为系统提供动力，智能泵VPVS控制单元接收上位机发出的多执行机构运动速度信号，综合给出智能泵斜盘控制角度、伺服电机转速，并通过智能泵传感器组件反馈实际状态，能根据实际负载的不同自动调节智能泵转速和排量，实现负载柔性控制；通过EHA?VSVP双PID复合控制方式，在保证系统输出压力与最大负载压力相匹配同时，提供与各执行机构速度相匹配的流量输出，达到最优负载匹配性能；采用本技术效率比未采用该技术提高10％。