专利号:201921023807.1
专利状态:有权
专利类型:[实用新型]
专利申请人:苏州锦美川自动化科技有限公司
专利分类号:B65G47/52(20060101)
专利摘要:公开(公告)日:2020-05-22摘要:本实用新型公开了一种用于
水泵涡轮叶片的双层下料装置,包括用于夹取/放置叶片的机械手臂,机械手臂一侧设置有下料机构,下料机构包括上层运输导轨单元、下层运输导轨单元和升降运输单元,上层运输导轨单元和下层运输导轨单元平行设置,两者共同设置在升降运输单元一侧;升降运输单元包括升降滚筒线,升降滚筒线与上层运输导轨单元、下层运输导轨单元的运输速率和方向一致,说升降滚筒线上可放置有存放叶片的托盘组件,升降滚筒线通过第一驱动器独立驱动传动,升降滚筒线在升降装置作用下分别与上层运输导轨单元、下层运输导轨单元接驳。上下两层运输导轨单元交替下料运输,效率高。