【专利】力控制电动静液一体化泵控对称缸作动器(专利号:201810178758.2；108457926B)

专利号：201810178758.2;108457926B
专利状态：有权
专利类型：[发明授权]
专利申请人：北京航空航天大学
专利分类号：F15B15/08(20060101)
专利摘要：公开（公告）日:2020-05-05摘要:本公开提供一种力控制电动静液一体化泵控对称缸作动器，包括伺服电机、液压泵、液压缸、力传感器和控制器，其中，伺服电机、液压泵、液压缸、力传感器和控制器依次连接；控制器与伺服电机连接，控制器发送电机控制信号至伺服电机；伺服电机带动液压泵进行正转和反转；液压泵控制液压缸对负载进行加载；力传感器检测液压缸输出的力，形成力反馈信号并将力反馈信号传送至控制器；以及控制器接收力传感器传送的力反馈信号，并根据力反馈信号调整伺服电机的转速。