【专利】一种水泵叶片自动化上料系统(专利号:201911409342.8)

专利号：201911409342.8
专利状态：审中-公开
专利类型：[发明]
专利申请人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
专利分类号：B65G47/14(20060101)
专利摘要：公开（公告）日:2020-05-08摘要:本发明公开了一种水泵叶片自动化上料系统，包括有振动盘，在所述振动盘出料口设置有托盘，并在所述托盘的倾斜下端处设置有电机驱动的水平的传送带，另一端设置有推动气缸；在所述传送带的末端设置有震动平台用来接取从传送带下落的叶片，所述震动平台的旁边设置有四轴机器人，同时在所述震动平台的上方设置有相机和光源盖板；所述传送带安装在滑轨上，由推动气缸控制传送带在所述滑轨上进行位移；通过振动盘进行叶片的供料，再通过视觉技术在震动平台上筛选出满足上料条件的叶片，然后通过四轴机器人完成这些符合条件的叶片进行上料工作。