【专利】一种小型转子式机油泵的自动装配设备(专利号:202010033138.7)

专利号：202010033138.7
专利状态：审中-公开
专利类型：[发明]
专利申请人：四川轻化工大学
专利分类号：B23P21/00(20060101)
专利摘要：公开（公告）日:2020-05-08摘要:本发明公开了一种小型转子式机油泵的自动装配设备，包括设备支架、料台、上料机械手、旋转平台、校对组件、转运机械手、安装平台、夹料输送机械手、装配机械手和PLC主控制器，上料机械手用于将机油泵零件转移至旋转平台上；校对组件校对机油泵零件的基准位置和实际位置的偏差；旋转平台带动机油泵零件旋转至基准位置；转运机械手转运机油泵零件至安装平台对接处，夹料输送机械手夹取或吸附机油泵零件输送至安装平台上，风批完成机油泵零件之间的紧固装配，该自动装配设备利用图像采集组件采集机油泵零件的位姿，旋转平台调整机油泵零件到预定装配位置，再利用机械手进行机械式装配，提高装配效率、装配质量及装配系统灵活性。