【专利】阀箱分置型全海深七功能比例液压机械手整机系统(专利号:201920998853.7)

专利号：201920998853.7
专利状态：有权
专利类型：[实用新型]
专利申请人：杭州宇控机电工程有限公司
专利分类号：B25J15/02(20060101)
专利摘要：公开（公告）日:2020-04-17摘要:本实用新型涉及液压机械手，旨在提供一种阀箱分置型全海深七功能比例液压机械手整机系统。该整机系统包括液压控制阀箱、机械手从手、主手控制盒、弹性油源和补偿器；所述液压控制阀箱是由独立于机械手从手的外置四功能阀箱和集成在从手小臂臂体中的三功能阀箱组成的；两者均内置比例换向阀、比例放大电路板和母板。本实用新型将阀箱分置布置，其中三功能阀箱集成于臂体，四功能阀箱外置；可以实现全海深工况下减少系统压力损失，提高机械手的控制性能。阀箱中安装的比例阀为控制元件，不仅方便闭环控制，而且耐油污能力强，同是成本得以降低。整个系统密封性能好，通过压力补偿，可实现全海深工况作业。