【专利】一种汽车水泵叶轮装配智能工业机器人装置(专利号:201911321170.9)

专利号：201911321170.9
专利状态：审中-公开
专利类型：[发明]
专利申请人：刘亦晴
专利分类号：B23P19/00(20060101)
专利摘要：公开（公告）日:2020-04-17摘要:一种汽车水泵叶轮装配智能工业机器人装置，在基座上设置机器臂并固定在基座上，在机器臂上部前端设置夹爪，在基座上右部设置叶轮上料工位夹具、水泵壳体上料工位夹具、叶轮预装工位夹具，在基座上设置叶轮压装工位夹具，在基座上左部设置下料工位夹具；在驱动器的右部设置压力传感器和连接板，在驱动器分别的左部设置上夹爪和下夹爪；在第一底板上分别设置四个第一立柱，在第一立柱上设置第一叶轮预装板定位销。该发明具有智能性，可靠性：高效性，节能性，通过六自由度工业机器臂实现全过程无人操作，自动通过叶轮压装辅助夹具将叶轮压装在水泵壳体的轴连轴承上，应用于汽车零部件装配设备技术领域中。