【专利】一种自动装配深井泵叶轮组件的设备(专利号:201911301971.9)

专利号：201911301971.9
专利状态：审中-公开
专利类型：[发明]
专利申请人：杭州芯控智能科技有限公司
专利分类号：B25J9/16(20060101)
专利摘要：公开（公告）日:2020-04-21摘要:一种自动装配深井泵叶轮组件的设备，包括多轴同步控制器，所述多轴同步控制器依次连接有若干装配机器人、若干移料机器人和若干视觉定位装置，所述视觉定位装置对应设置于移料机器人装配区上方，各所述装配机器人一侧对应设置有供料装置,本发明采用多轴同步控制器，可以由单台控制器完成对多台模块化机器人的协同作业控制，避免了多控制器间采用逻辑信号交互，各轴无法同步所产生的时间开销，精确保证机器人协同作业过程中动作的同步性及准确性。