【专利】一种在阀口袋包装上的应用的多功能机器人抓手(专利号:201921060922.6)

专利号：201921060922.6
专利状态：有权
专利类型：[实用新型]
专利申请人：江苏安捷智能制造有限公司
专利分类号：B65G61/00(20060101)
专利摘要：公开（公告）日:2020-03-27摘要:本实用新型公开了一种在阀口袋包装上的应用的多功能机器人抓手，包括机座部件、插爪部件和压爪部件，机座部件上固定有插爪部件和压爪部件，机座部件上还固定有挡袋部件、取袋抓手部件和袋口整形部件，挡袋部件位于插爪部件与机座部件之间，取袋抓手部件位于机座部件远离插爪部件一端；本实用新型一种在阀口袋包装上的应用的多功能机器人抓手，压爪部件用于压紧满包，使其在搬运移动的过程中不会脱落，挡袋部件在抓取满包时起到限位的作用，取袋抓手部件和袋口整形部件用于吸取阀口袋，整形阀口，利用一个机器人便可以同时实现阀口袋包装的自动上袋和卸袋、抓取托盘、吸纸板和码垛，在有限的场地内实现自动包装。