PID控制参数选取要求

在工业自动化控制中，比例积分微分控制，简称PID控制，是最早发展起来的控制策略之一。由于其算法简单，鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，至今仍有90%左右的控制回路具有PID结构。

简单的说，PID控制是根据给定值和实际输出值构成控制偏差，将偏差按比例积分、微分，通过线性组合构成控制量，对被控制对象进行控制。其中P就是比例，等于输入偏差乘以一个系数；I是积分，就是对输入偏差进行积分运算；D就是微分，对输入偏差进行微分运算。

PID控制参数选取必须兼顾动态与静态指标要求，只有合理的整定KP，Kj，Kd三个参数，才能获得比较满意的控制性能。整定的方法有：1、凑式法；2、临界比例度法；3、衰减曲线法；4、过程反应曲线法。

调节阀作为工业控制系统的一个单元，其控制精度的高低，除了阀门自身的选型设计，加工精度，气动控制单元的精度外，自动化PID控制系统中Kp，Kj，Kd值的整定与匹配关系也是影响调节阀使用效果的一个因素。