【专利】一种同步多联泵及带有该多联泵的机器人(专利号:201920279670.X)

专利号：201920279670.X
专利状态：有权
专利类型：[实用新型]
专利申请人：成都航发机器人有限公司
专利分类号：F04C2/18(20060101)
专利摘要：公开（公告）日:2020-01-10摘要:本实用新型公开了一种同步多联泵及带有该多联泵的机器人，同步多联泵包括油泵电机、齿轮箱、油路板和油箱；所述齿轮箱内部设有一个主动齿轮和多个完全相同的从动齿轮；所述油箱内部设有多个泵，多个泵分别通过多个从动齿轮轴与多个从动齿轮相连。该多联泵通过一个电机可保证多个泵的同步工作，保证泵输出流量的一致，且十分稳定。带有该多联泵的机器人，可通过该多联泵实现底部的多个升降油缸的同步升降，保证机器人工作平台升降的稳定，且能更加适应所受到的偏载力，避免工作平台发生倾斜，保证了机器人的安全与运作稳定性，延长了该机器人的使用寿命。