【专利】内置式双向气泵自调控气流蠕动柔性机器人(专利号:201910652241.7)

专利号：201910652241.7
专利状态：审中-公开
专利类型：[发明]
专利申请人：北京大学口腔医学院
专利分类号：B25J9/00(20060101)
专利摘要：公开（公告）日:2019-11-26摘要:本发明提供了一种内置式双向气泵自调控气流蠕动柔性机器人。该机器人包括：头端气囊、伸缩气囊、尾端气囊、电源模块、控制模块和双向气泵。当外界环境为有害气体或气体较少时，该机器人可以增加附加气囊，形成封闭内气流循环，反之则不需要附加气囊，直接与外界气体交换，形成开放外气流循环；该机器人既可以是多个双向气泵协同工作控制气囊收缩，也可以是单个双向气泵与多个微型电磁阀协同工作控制气囊收缩，让机器人蠕动前进。该机器人将气泵内置到机器人内部，不再需要外部气管和外置气泵给气或者排气。通过本发明，解决了气囊式蠕动机器人运动的灵活性低的问题，提高了机器人的灵活性。