【专利】一种阀体装配机的阀盖抓取装置(专利号:201920230823.1)

专利号：201920230823.1
专利状态：有权
专利类型：[实用新型]
专利申请人：宁波正亚文具有限公司
专利分类号：B23P19/00(2006.01)I
专利摘要：公开（公告）日:2019-11-05摘要:本实用新型涉及一种阀体装配机的阀盖抓取装置，包括阀盖振动盘、阀盖排列轨道和抓取机械手，所述阀盖振动盘与阀盖排列轨道连接并给阀盖排列轨道输送阀盖，该阀盖排列轨道前端设有阀盖推送平台，所述抓取机械手设置在阀盖推送平台上方，抓取机械手用于抓取阀盖...