据高工机器人不完全统计，2021年4月机器人行业相关有15家企业发布新品，主要涵盖多关节机器人、SCARA、移动机器人、清洁机器人、巡检机器人、机器视觉、控制器多个领域，这其中还属机器视觉领域最为“热闹”，海康机器人、蓝芯科技、海伯森、熵智科技等企业先后发布了视觉传感器新品，均针对于不同的行业应用场景而研发。
对此，高工机器人产业研究所（GGII）认为机器视觉当前依然属于“投入期”，尤其是3D视觉，各家厂商对于产品的投入十分积极，发布的视觉相关传感器均是较为聚焦和针对具体场景应用的产品，侧面反映出，视觉厂商与终端用户间的距离正在拉进，机器视觉的应用落地有望加快。
2021年4月机器人行业新品部分一览
核心软硬件
佳士科技发布佳士JET20系列产品，该系列产品为同一平台化设计的架构，涵盖了气保焊、氩弧焊等4个工艺系列共27款机型。具体来看，JET20系列产品通过搭载E-weld智能焊接支持系统，采用BIM-Tech刀锋模组，运用Dash-Arc大师引弧及SIC-Tech二次逆变拓扑等技术。
先临三维旗下子公司天远三维与大族机器人联合发布RobotScan UE机器人全自动三维检测系统，核心组件包括天远三维自主研发的高精度三维扫描仪、EINSENSE Q 3D数字化全尺寸检测软件以及大族机器人机械臂。据悉，该系统可实现机器人全自动、标准化三维扫描并实时进行在线检测与报告传输，同时可根据实际检测场景，进行定制化开发，为国内自动化检测领域提供一项强大的自主品牌解决方案。
蓝芯科技发布新品3D视觉传感器Eagle-M3，是其为移动机器人“量身打造”的第三代高性价比避障相机。经过前两代产品的大量商用场景验证，M3在环境光抑制和抗运动模糊算法上进行了迭代升级，避障性能更优秀，最远可识别12m的72×55°动/静态障碍物。此外，M3在硬件结构上也进行了优化，整体硬件尺寸为78×32×43.5mm，更加小巧紧凑，易于集成。
海康威视全新推出CS系列USB3.0接口相机——MV-CS060-10UM/C-PRO。相比上一代产品MV-CE060-10UM/C，MV-CS060-10UM/C-PRO全新平台进行了相机嵌入式架构、电源效率等多方面的优化，各部分核心组件的温度也有较大程度降低，功耗仅为2.3W，整体降低0.4w，可有效延长器件的工作寿命。
此外，海康机器人推出针对3C行业3D传感器阵营的第二款激光轮廓传感器新品。新款3D激光轮廓传感器，硬件内置宽动态图像处理和数据融合算法，结合图像采集和激光曝光的时序控制，实时输出3D点云数据，最高帧率可达10KHz。同时，传感器支持多种触发模式接入，确保在非匀速运动场景下的相机控制和数据采集。此外，产品易用性方面，宽动态模式、ROI选择、一键调参等功能，方便用户快速部署。
英特尔推出英特尔?智能移动机器参考设计，目的是服务应用于各个场景的服务机器人可满足包括AMR上的定位、导航和可操作性等在内的基本应用程序的需求，帮助解决服务机器人行业中因领域分散以及需求更新快而导致的功能种类繁多、计算模块以及导航工作负载量大、开发周期长等问题，从而帮助合作伙伴加快机器人上市速度并节约定制化成本。
海伯森正式推出HPS-LCF系列3D线光谱共焦传感器。该款产品外观采用方形头，黑色外壳，对称纹路的脸谱设计，具有出色的信噪比，适合高动态测量任务。此外，其先进的表面补光技术可以快速调节曝光时间，面对透明玻璃薄膜材料、锂电产品、3C电子产品、半导体元器件等复杂材料，能够适应快速变化的反光特性，确保高精度测量。
熵智科技推出SZ-Spec系列3D线共焦传感器，可应用于晶圆检测、芯片焊珠、玻璃曲面、PCB板等3C电子与半导体等产业的工业检测，其精度可达0.3微米，线扫速度达到2000Hz，适用于包括反光金属、透明玻璃等多种类型材料。相较于激光、结构光、X射线等方案，3D线光谱共焦方案有使用材料种类广泛、分辨率高、2D/3D数据同时采集等优点。
纳博特科技联合翼辉信息发布控制器平台，具有高实时性，高可靠性，高安全性，提供便捷成熟的编程开发套件RealEvo-IDE。用户基于该平台能够快速完成验证，同时可使用该硬件平台(核心板)搭配自研底板快速设计产品，使用后可有效降低机器人企业的软硬件成本，同时实时性能提升30%以上。据悉，纳博特科技NRC系列控制系统在六轴、SCARA、协作、连杆码垛等机器人应用中全面采用运行翼辉SylixOS的工业控制器，整体产品的稳定性、实时性、抗干扰性有了较大的提升。
工业机器人本体
川崎机器人发布新款机器人RS013N、KJ155系列，以应对终端更多样化的需求。据了解，新款机器人无论是在产品设计还是性能表现都进行了相应的革新。RS013N系列负载可达13kg，速度更快、操作更加便捷，由于将所有马达都配置在了外盖内，JT1马达则配置在基座部，大大扩展了机器人的工作半径。而KJ155系列臂展更长，最大臂展为1545mm，整机重量仅为195kg，防护等级达到 IP67，手臂中空软管内置，是一款用于装配、搬运的通用机器人。
华数机器人面向3C行业推出一款小型多用途六轴机器人，定位为3C行业高速、高精、高防护装配型机器人，负载7kg，半径可达910mm，重复定位精度±0.02mm，具备结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，整机防护高达IP67，轻松应对各种有水有油环境，并可轻松应对码垛、装配、上下料等工序作业。
隆深机器人与川崎机器人合资公司隆崎机器人发布了最新研发的两款SCARA新品—KLS400、KLS600，具有高速运动、更高精度、更强的机械刚性、便捷维保、简单操作等特点。其中，隆崎KLS400臂展400mm、负载3kg，隆崎KLS600臂展600mm、负载6kg。根据负载、惯量姿势的不同，KLS400、KLS600均可调整加速度，速度可达0.4s；基于川崎算法的轨迹精度能同步保障直线轨迹、圆弧轨迹偏移都在±1.5mm以内。据了解，KLS400、KLS600两款新品将在2021年6月向用户提供样机试用，7月正式开始销售。
移动机器人
安徽宇锋针对医药行业研发出新款防爆激光导航堆垛式AGV，并在某大型生物科技公司AGV项目中成功应用。此项目在满足产品需要重载搬运进出狭小封闭式箱体进行货物转运的前提下，不仅要开发出具备防爆能力的AGV，还需使导航设施、通讯设施等所有相关设备达到相应的防爆标准，提供有效的防爆证书。
亿嘉和推出新款智能操作机器人羚羊D200，宣告进入移动智能操作机器人领域。羚羊D200是亿嘉和研发团队最新力作，采用全自主国产技术，集成高精度视觉伺服操作平台、高扭矩多自由度操作平台和智能运动平台为一体，具备智能规划路径、平稳运行、深度学习能力，可完成按压、推拉、旋转、拾取等复合动作，并根据客户需要进行全自动巡检、异常告警，具备全自动作业能力，可在复杂、紧急环境下稳定作业。
深兰科技发布智能环卫领域的新产品--AI室内清洁机器人(小兰鲸)。据介绍，该产品是一款适用于大面积硬质地面室内场景的智能机器人，内部搭载深兰科技自主研发的机器人核心控制系统(DeepBlue SLAM Core)，集成深兰室内激光SLAM技术、3D视觉识别技术、并融合超声波、陀螺仪等传感器技术，拥有多种清洁模式，高清洁效率达2400㎡/h，能在含石材在内的多种室内硬质地面上使用。
