3月份，广州石化联合粤通院、广东电信、广东嘉腾开展了为期2周的无人自动搬运在仓储作业中的应用研究，并于3月19日试验成功。

无人自动搬运智能仓储作业试验采用技术主要有5G专网、5G室内分布系统、AGV（无人自动搬运车）+5G模组，集成广州石化仓储管理系统。通过采用5G专网定位技术，使AGV控制定位更加精确，能实时获取AGV位置信息，优化路径算法，实时修正下一步动作。5G专网的低延时可达毫秒级，AGV控制系统可以实时接收、传送命令给AGV，使AGV运行更加流畅。5G专网的大带宽，使几十台AGV在同一个场景中运行得以实现，实时优化交管算法，提高可靠性，避免网络拥堵，从而实现了全自动化仓储作业，彻底解决了传统Wi-Fi远程控制存在信号干扰大、稳定性差、覆盖不足而产生的设备停机、无法协同工作等问题。

本次试验的业务场景是发货业务。传统的人工发货方式是“人找货”，领料员出示领料单二维码—库管员扫码找货，人工搬运货物到待出库区—领料员领货—库管员确认出库。

作为千万吨级大型炼化企业，广州石化采购物资种类多、数量大，依靠人工进行货物分拣、搬运等，工作效率低、劳动强度大，急需提高仓储收发业务效率。

本次试验引入AGV后，以“货到人”的拣选模式取代传统的“人找货”，领料员出示领料单二维码—库管员扫码，系统自动发送指令给AGV调度管理系统—AGV找货，自动搬运货物到待出库区—领料员领货—库管员确认出库。试验结果表明，“货到人”发货模式，省去了仓库员线下来回找货和搬运货物时间，工作效率大幅提升；1台AGV车至少可替代3人工作量，有效降低人工成本。此外，AGV小车可以自动充电，实现24小时连续工作，成为助力企业精细化、信息化、数字化的智能运输设备。

下一步，广州石化拟在一个面积约1600平方米，已搭建5G专网的试验仓建设无人自动搬运智能仓储示范样板仓，根据智慧仓储建设要求重新规范库区和货物摆放，引进4辆AGV车，集成仓储管理系统，实现物资无人自动分拣、上架、下架，并将视使用情况将无人自动搬运智能仓储逐步在公司所有仓库推广。（记者 黄敏清 通讯员 潘艳明）