近日，2020年度江苏省科学技术奖获奖名单公布，《高刚性高精度减速器薄壁轴承关键技术与应用》项目荣获江苏省科学技术三等奖。

完成单位：常熟理工学院、常熟长城轴承有限公司

主要完成人：徐本连刘德利王志良杨兰玉

朱克明沈忠明周自强

【成果简介】

轴承作为机器人减速器核心零部件，对机器人减速器的承载能力、回转精度、运转平稳性、重复定位精度等性能起到了决定性的作用。

本项目主要针对精密减速器薄壁轴承负游隙控制、防变形测量、装配高控制三个方面对高精度、长寿命减速器轴承关键技术进行了深入系统的研究，实现了P4级高刚度低扭矩谐波减速器轴承的批量稳定生产，带动了相关配套产业的发展。

研究成果获得知识产权37件，其中授权发明专利19件，发表SCI收录论文4篇；主要参与制订国家标准2项制订，企业标准2项。项目成果在常熟长城轴承有限公司成功转化应用。近2年，累计销售收入34611.86万元，累计利润2870.28万元，新增就业人员40人。