CCTV管道检测机器人采用的是闭路电视系统进行检测的方法。CCTV电视监测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备。它对于管道内部的情况可以进行实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进行管道内即可了解管道内部情况。

这种“武器”不但工作效率高，而且有效保护了市政人员的安全。

管道内检测技术是将各种无损检测设备加在搭载体上进入管道内通过高清视频或拍照技术进行信息采集、处理、存储等功能的智能型管道缺陷检测器。通过机器人在管道内的运动，达到检测管道缺陷的目的。

近年来，大型管道组合处理系统设施以其高质量的工作效率、圆形管道结构，占地少、有效工作空间大、美化生活环境等优点得到了广泛的应用。随着计算机技术的广泛普及和应用，国内外检测技术都得到了迅速发展，管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术两个分支。

井下管道机械人与人工检查比较，不仅提升了工作效率，而且为工人提供了安全保障。这种机器人平时被用于验收新铺的井下管道、检查老化的井下管道，为今后市政井下官网的维护提供了有力支持。

管道机器人的优势：

1.安全性高。使用使用管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患，如果是人工作业的话，往往存在较大的安全隐患，而且劳动强度高，不利于工人的健康。管道机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。

2.节省人工。管道机器人小巧轻便，一个人即可完成作业，控制器可装载在车上，节省人工，节省空间。

3.提高效率和品质。管道机器人智能作业定位准确，可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态，镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）。

4.防护等级高。摄像头防护等级IP68，可用于5米水深，爬行器防护等级IP68，可用于10米水深，均有气密保护，材质防水防锈防腐蚀，无需担心质量问题。

5.高精度电缆盘，收放线互不影响，可用于200米长。

6.应用范围广。管道机器人已广泛应用与管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等。