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浅谈比例积分微分控制
2019-7-13 09:24 中国泵阀制造网 作者:佚名 点击:2341
【中国泵阀制造网 基础知识】在工业自动化控制中,比例积分微分控制,简称PID控制,是最早发展起来的控制策略之一。由于其算法简单,鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,至今仍有90%左右的控制回路具有PID结构。

在工业自动化控制中,比例积分微分控制,简称PID控制,是最早发展起来的控制策略之一。由于其算法简单,鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,至今仍有90%左右的控制回路具有PID结构。

简单的说,PID控制是根据给定值和实际输出值构成控制偏差,将偏差按比例积分、微分,通过线性组合构成控制量,对被控制对象进行控制。其中P就是比例,等于输入偏差乘以一个系数;I是积分,就是对输入偏差进行积分运算;D就是微分,对输入偏差进行微分运算。

PID控制参数选取必须兼顾动态与静态指标要求,只有合理的整定KP,Kj,Kd三个参数,才能获得比较满意的控制性能。整定的方法有:1、凑式法;2、临界比例度法;3、衰减曲线法;4、过程反应曲线法。

调节阀作为工业控制系统的一个单元,其控制精度的高低,除了阀门自身的选型设计,加工精度,气动控制单元的精度外,自动化PID控制系统中Kp,Kj,Kd值的整定与匹配关系也是影响调节阀使用效果的一个因素。


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(来源:中国泵阀第一网)

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