直线电机对外输出的量主要是推力，由于直线电机的理论、设计、制造和负载及干扰等诸多方面的原因，会造成直线电机的推力出现波动，因此我们必须对直线电机进行检测。直线电机的推力检测能够反映直线电机的运行是否平稳，因此，推力检测是直线电机检测的关键指标参数，下面本文主要介绍同茂直线电机的推力波动测试。

常见的推力波动测试系统是使用由滚珠丝杠和直线电机分别拖动的拖板，共轴对拖来测试推力波动。这种旋转电机通过滚珠丝杠连接直线电机的方法，使机械连接机构的干扰也不可避免的进入了波动的检测结果中，导致试验结果往往与预期的有可观的偏差。

我们同茂采用的是新型波动测试解决方案，是同一导轨上采用两个同型号直线电机互为负载，通过对合适条件下所采集的推力信号进行数据处理，最终得到被测直线电机的推力特性。

我们采用的两个互为负载的直线电机，其中有被测直线电机和陪试直线电机，它们的电气性能和机械性能相同，这样可以避免了旋转电机运行时引入的转矩波动，而且用简单的连接装置替代滚珠丝杠，很大程度上解决了机械连接部分的不确定性和扰动，提升了传递效率。通过运用合适的控制检测方法，使两个电机叠加后的波动处于相同相位下，进而得到被测电机的推力波动。